Servidor web con arduino.

Dicen que para poder vencer a tu enemigo, lo mejor es conocerlo a fondo. No quiero decir con esto que la plataforma Arduino sea un enemigo, pero como ya sabéis los que me conocéis, o los que habéis leído alguna entrada mía sobre la que hablaba de la plataforma, no es un producto que me entusiasme demasiado. No voy a entrar en las razones, ya que me harían falta 3 o 4 entradas, y no lo veo necesario. Todo esto no quiere decir que no sea una plataforma muy utilizada por aficionados a la electrónica, por tanto, tiene cabida en este blog, y mas aún cuando existe una forma muy sencilla de hacer un servidor web, reducido, en esta plataforma con solo un archivo de código y de forma muy rápida, además de barata. Hace tiempo que las placas arduino están cada vez más baratas, por lo que por unos 12 o 13 euros podemos hacernos con una placa Arduino UNO, con lo que ya tendriamos nuestra placa con el procesador, pero además nos hará falta la shield para conectarnos a internet, y para esto existen 2 principalmente. Una placa que monta un controlador W5100, el cual se maneja con 4 pines SPI, o existe otra que utiliza un ENC28J60. El precio de ambas es diferente, la primera la podemos encontrar por 6 o 7 euros, mientras que la segunda la encontramos por 15 o 16 euros. Como el código de ejemplo que nos proporciona la comunidad arduino está hecho para la primera, es esta la que he comprado, por lo que 12 euros de la placa, y 6 euros de la Ethernet Shield, con 18 euros podemos montar un servidor sencillito, que para muchisimas cosas nos puede servir perfectamente.

Como he dicho, para hacer mi servidor, he utilizado el ejemplo que encontramos en el mismo IDE de Arduino, que es realmente básico, ya que solo muestra texto con los valores de los canales analógicos, que en mi opinión es muy pobre, ya que apenas ocupa la mitad de la memoria de AVR, pero bueno, para mejorarlo estamos los ingenieros de verdad. A diferencia de si utilizamos un microcontrolador de microchip con el Stack, para arduino no he encontrado ningún programa que pase una página hecha en html a un codigo compilable en C, no digo que lo no haya, pero no lo he encontrado, por lo que la página debemos meterla por código en el microcontrolador, con lo que escribir una página se hace bastante tedioso. En mi caso he diseñado una página muy sencilla desde la cual monitorizamos la temperatura de la habitación y podemos encender o apagar un ventilador. El código de la página que se debe introducir en el microcontrolador es el siguiente,

client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: text/html");
client.println("Connection: close");  // the connection will be closed after completion of the response
client.println("Refresh: 5");  // refresh the page automatically every 5 sec
client.println("");
client.println("");
client.println("");
client.println("");
client.println("");
client.println("SERVIDOR WEB ARDUINO UNO");
client.println("================================");
client.println("Autor:   P.Trujillo");
client.println("mipsandchips.blogspot.com.es");
client.println("Fecha:   05/2013");
client.println("================================");
client.println("CONTROL DE TEMPERATURA DE UNA HABITACION");
client.println("La temperatura de la habitacion es ");
client.println(temp);
client.println(""); 
client.println("El ventilador esta ");
if(estado_vent)
       client.println("ENCENDIDO");
else
       client.println("APAGADO");
client.println(""); 
client.println("Forzar el ventilador a un estado");
client.println("

");
client.println("ActivarDesactivar");
client.println("
");
client.println("");

A continuación os pongo un vídeo del funcionamiento del sistema:

Como veis es muy sencillo implementar un pequeño servidor web en una placa Arduino UNO, aunque se hace muy pesado introducir páginas relativamente complejas en el. Existe una opción para meter la página en una tarjeta SD, pero si lo comparamos con el servidor web que estoy haciendo con PIC, en el que no utilizo sistema de almacenamiento externo, creo que este ultimo gana por goleada, en primer lugar por facilidad de introducir la página web, en segundo lugar por orden en la programación, cada cosa tiene su archivo diferente, uno para los callbacks y las variables dinámicas de la página web, otro archivo para el código principal, podemos elegir para cada aplicación un procesador adecuado... En cuanto a facilidad de programación, está claro que gana Arduino, aunque si el servidor web de Microchip solo funcionara en un micro, y todos lo hicieran igual, quizás sería más sencillo, en definitiva, ha sido una buena experiencia, y muy válida para realizar algo sencillo y muy rápidamente, en apenas 1 hora tenia funcionando el sistema, mientras que la primera vez que me puse con la pila TCPIP necesité una semana, a ratos, para hacerlo funcionar.